Идея для стартапа — открытый проект по робототехнике
Есть некоторое множество разработчиков, которые не видят себя далее в аутсорсинг бизнесе. Здесь часто идут разговоры о том, чтобы не работать на «дядю», а начать работу в каком-то интересном стартапе.
Изначально я задумывался о работе в области 2D или 3D станков с ЧПУ (например, есть такой форум на cnczone), но это как на меня было мелковато и не очень захватывающе, но как всегда, в какой-то момент возникла идея о смежной, более перспективной индустрии, а именно, о роботах.
Прошу сообщество рассмотреть идею стартапа/открытого проекта в области робототехники. Тема должна быть интересна как для инженерии, программирования, так и с научной точки зрения. Если кто-то знает матанализ или его интересует направление встроенных систем, либо работал в стартапах/открытых проектах, и есть желание сотрудничать, прошу связаться со мной, e-mail: [email protected].
Жду Ваших комментариев и предложений.
Спасибо администрации ДОУ за публикацию на сайте.
Идея
Открытый проект по робототехнике.
Цель
Разработка модульной, универсальной аппаратно-программной платформы для интеллектуальных роботов.
Ключевые слова
Роботы, искусственный интеллект, механотроника, биомеханика.
Вступление
В данный момент существуют все предпосылки для того, что в ближайшие 5 лет будет осуществлён прорыв в робототехнике, после которого интеллектуальные роботы (ИР) войдут в повседневную жизнь человека.
Так работы в данном направлении ведутся разными группами, корпорациями, ведомствами, очевидно, в будущем возникнет проблема их (роботов) взаимодействия и сосуществования.
Данный проект ставит одной из целей построение общей модульной архитектуры и базовых интерфейсов ИР для последующей их стандартизации/унификации.
В ходе проекта будут рассмотрены и решены проблемы различного характера в сфере прикладного программного обеспечения, математики, электромеханических систем с точки зрения интеллектуальных роботов.
Критерий работоспособности ИР — его возможность исполнения миссии в автономном режиме, т. е. передвижение робота с пункта А в Б, через препятствия, с оценкой возможности/риска их преодоления или путей обхода либо сигнализации, что миссия не возможна без гибели «робота».
Описание
Это открытый проект, в рамках которого будет разработана модульная платформа для интеллектуальных роботов.
Будут построены прототипы сначала простейшего робота, а затем, базового платформы.
В его рамках будут описаны принципы/общие протоколы взаимодействия между модулями ИР. Эти принципы должны стать основой для промышленных стандартов или общих интерфейсов/протоколов в области конструирования роботов.
В целом архитектура ИР такова, как в большинстве живых существ:
- «голова» с центральным мозгом;
- «туловище» со «спинным мозгом»;
- «конечности» — исполнительные механизмы, например, «ноги», «руки или захваты», «хвост», хобот и т. п. конечности будут иметь свой процессор и набор команд для исполнения, и, возможно, рефлексов.
Требования к ИР
- основной принцип построения: ИР должен соответствовать «детскому конструктору», т. е. быть модульным. Робот должен иметь модули с общими интерфейсами для создания различных классов и типов роботов на базовой платформе;
- иерархия модулей: главный мозг, «спинной мозг», модули исполнительных механизмов — конечностей, сенсоры — органы чувств;
- интерфейсы: главный мозг — периферия: сенсоры, «спинной мозг», конечности;
- интерфейсы должны быть универсальными для однотипных классов устройств;
- робот должен работать как в автономном режиме, так и в интерактивном, т. е. под управлением человека;
- автономный режим в наипростейшем исполнении подразумевает передвижение робота с пункта А в Б, через препятствия, с оценкой возможности их преодоления или путей обхода либо сигнализации, что миссия не возможна без гибели «робота».
Задачи
Создание рабочей группы для продвижения работ по проекту, включая:
- привлечениее ресурсов: людских, материальных и т. д.;
- разработку согласно целям и требованиям к ИР;
- ведение веб-сайта по данному проекту, с форумом, статьями, обсуждениями, депозитарием кода и т. п.;
- организационных / технических и других вопросов, принятие решений.
Время
Проект рассчитан на 5 лет:
- получение первых результатов в виде примитивного ИР через три года;
- базовой платформы и интерфейсов для создания разных классов ИР, еще через два года.
Все про українське ІТ в телеграмі — підписуйтеся на канал DOU
69 коментарів
Підписатись на коментаріВідписатись від коментарів Коментарі можуть залишати тільки користувачі з підтвердженими акаунтами.