Когда творческими людьми пренебрегают власть, и законы общества в котором они живут, то такие люди начинают становится, не на сторону власти и закона.

Наверно требует уточнения этот аргумент.
Если законы общества и власть не контролирует развитие научных направлений что и куда развивается, тенденции, и когда во время государство не перехватывает инициативу и под свой контроль, такие направления, то есть, власть не создает условия и не обеспечивает творческих людей правильным фоном для жизни и работы, то в конечном итоге, спрос на знания таких людей становятся востребованы криминалу, для которого такие люди создают новые технические устройства/приборы, с которыми потом сталкиваются те, кто ведет борьбу со всем незаконным.
“Глупый криминал” на-подобии грабителей банков, не опасен по масштабу, умный криминал опасен, там, где мозги работают во зло.

И что тогда получается:
1.Численность боевых единиц(сейчас это люди, но при таком роботе это уже тоже боевая единица, способная решать поставленные задачи быстрее и сильнее человека, разумеется, под близком контролем человека) армии сокращается(людей) или увеличивается неограниченно(таких машин).
2.Поставленные задачи ликвидации противника решаются очень быстро.
3.Начало новых завоевательных “походов”, особенно такие изделия в руках террористов.
“Бен Ладен” глуп(хотя думаю если его и ликвидировали, то его образ террориста могут использовать и по ныне разные спецслужбы всего мира, списывая все свои диверсионные операции на счет Бен Ладена, которого уже может быть и нет, но очень хорошей ширмой является для отведения истинных причин тех или иных диверсионных операций разных спецслужб), был бы он умнее, при его деньгах, он мог бы собрать творческих и умных людей, и поставить им задачу разработки подобных систем. они бы это сделали, а потом уже он мог бы использовать такие машины в своей “войне”. Тогда цели у него были бы намного достижимей, чем гибели невинных людей от их бессмысленных и ничего не решающих и не меняющих террактов. Когда творческими людьми пренебрегают власть, и законы общества в котором они живут, то такие люди начинают становится, не на сторону власти и закона.

flyman – 22.12.2009 в 13:28
По этому как на меня, всё что может исполнять работу вместо человека – есть робот.

Как сказал бы Хеопс, глядя на раба, строющего ему пирамиду – “Если он работает – значит человек не он”.

То есть, выходим из того, “что робот должен работать, а человек думать”.

А человек, который научит робота думать, кем станет тогда такой человек?

Я изначально не ориентируюсь на рынок игрушек для детей (там много всякой сертификации и разной фигни),

Рынок игрушек – это самый простой и довольно мощный способ заработки стартового капитала, требования с изделиям не очень критичны, ломают их довольно быстро, чтобы узнать как там все устроено, а значит, спрос будет, и не один год.

Для начала, для балансировки робота, чтобы он мог перемещаться не падая и сохранять устойчивость, использовал бы чистую физику, ходить можно там, где есть тяготение, а значит, можно сделать устройство, движения которого балансировались бы движками. Считать(трехмерные вычисления центра тяжести, какие куда усилия направить и т.п. тогда не нужно будет) здесь тогда вообще не нужно, все будет делаться чистой физикой, на основе принципа равновесия. Наверно по этому принципу сделали бостонского робота-дога, который военные уже присмотрели, который имеет 4 ноги и очень устойчив в пинкам, льду, все быстрее работает и намного надежней, когда чистая физика в основе. Иначе если вычисления затянутся, то робот упал, отсчет секунд 5.4.3.2.1 – бац ногу поднял правильно, это как дернуть кольцо парашюта когда уже на земле лежишь.

flyman – 22.12.2009 в 12:30

Это напоминает фрагмент из фильма “Трансформеры”, когда на лекции студент пытался “толкнуть” антиквар своего деда методом анализа истории.
Слоты, разъемы, все это интересно, но наверно уже должны быть компактные модули с электронной начинкой со стандартными портами usb, com, ir, bluetooth с поддрежкой какой-то определенной операционки, это если покупателя “баловать”. Думаю, здесь нужно определится какой товар собираться предлагать – игрушка, которая будет выполнять только одни и те же функции без модернизации мозгов игрушки, или игрушка, которая в определенные моменты может превращаться в “Чаки”, некоторые старшие дети/родители будут издеваться над младшими детьми/стариками после того как, некоторые умельцы “перепальцуют” исполняемый код игрушки.на деструктивные действия.Это нужно сразу определять, чтобы потом судебными “тяганиями” не пустили “фирму по миру”. А такие вопросы будут и часто.
Поэтому робот/игрушка должна быть фиксирована по мозгам и действиям, только такую игрушку пустят на рынок те организации, которые создадут или будут курировать эти вопросы связанные с роботизацией на массовом рынке товаров для детей и не только для них
Я бы все на контроллерах делал. Вычисления с плавающей точкой можно на отдельных контроллерах делать, скорости их вполне достаточно будет, нам же не графику нужно будет считать, а только точки и вектора и силы по ним, их будет не так много.

R{x,y,z}(вектор направления),
F{fx,fy,fz}(вектор силы),
m(масса)
V{vx,vy,vz} (вектор скорости)
———————————————-
Это все общие трехмерные векторные вычисления аппарата/системы/узла.

Fa, Fb, Fc – усилия, которые должны обеспечить каждый из двигателей (3 двигателя, а 4 лучше будет).

Использовать сопроцессор(ы), скорости будет достаточно, тем более они умеют вычислять матрицами, а с ними проще вычислять это все.
Что касается использования RAM, то может ее и достаточно будет, которая есть в микроконтроллере, остальное все хранить во флешпамяти, сейчас ее габариты/вес и объем вполне приемлемы, чтобы хранить даже посчитанную карту рельефа местности
Ориентироваться нужно на маловольтную схемотехнику и на одно напряжения питания, сейчас это оптимальным 5V является, меньше переделывать потом прийдеться.
И ориентироваться наверно правильно будет только на одного производителя чипов, чтобы и вопросы решать было быстрее и схемотехника была согласованной, меньше прийдется возиться в разновидностями программаторов, языков и особенностей их.

flyman – 20.12.2009 в 12:31
Кстати, если решится проблема силовой части, есть проекты связанные с эненгосбереженим, то есть силовой блок мжна будет использовать в DC/AC преобразователях для ветро/солнечных генераторных установок и для DC/DC преобразовтелей для зарядки аккумуляторов.

Мне не нравится схемотехнические принципы, которые используются сейчас в ветряных генераторах.

flyman – 20.12.2009 в 16:47

ЫМХО
уж лучше модернизация станков с ЧПУ (есть готовое железо, к которому прикрутить мозги) чем делать аппрать для пластмассового литья с нуля

Смотря для каких задач, если точить чайники или колесики для тележки в доме по развозу еды гостям, то подойдет. Изготовление шестерни это довольно точная механика, накопление неточностей каждой шестерни, каждого зуба, в конечном счете определяет через сколько времени устройство выйдет из строя, насколько правильно и четко будет работать узел/устройство, и какие полезные усилия будет передавать в итоге.
Любой станок со временем изнашивается, то есть точность обработки его падает, и если на этом станке точили болванки лет 10-15, то класс точности у него будет малым, а значит говорить о каких-то точных изделиях нет смысла, особенно это будет сказываться там, где важна точность и скорость, а это сказывается на силовой механике, иначе ваше изделие будет как сд-ром гудеть при чтении диска и дыметь как первый автомобиль “создатели кашляли и чихали, но были довольны первым запуском”